지난 2년 동안 공장을 방문하면 육안으로 볼 때 로봇이 더 많아지고 변했다는 것이 확연히 드러납니다. 그들은 더 이상 같은 동작을 반복하는 우리에 갇힌 기계 팔이 아닙니다. 대신 걷고, 계단을 오르고, 장애물을 피해 이동할 수 있는 휴머노이드 로봇과 로봇견이 있습니다. 자동차 조립라인, 창고, 전력선 점검 등에 사용되고 있으며, 심지어 집에 갖고 있는 사람도 있습니다. 분주한 현장인데 조용히 돈을 벌고 있는 사람은 누구일까요?
외부 셸과 알고리즘에만 집중하지 마세요. 본체 내부에 숨겨진 케이블이 열쇠의 열쇠입니다. 그들은 신경과 같아서 센서 신호를 전달합니다. 그들은 전류를 운반하는 혈관과 같습니다. 로봇이 공장에 들어와 자리를 잡기 시작하면서 이 보이지 않는 케이블이 갑자기 인기 상품이 되었습니다.
문제는 전통적인 산업용 로봇 팔이 다루기 쉽다는 사실에 있습니다. 궤적은 고정되어 있고 케이블은 예측 가능한 리듬에 따라 앞뒤로 흔들립니다. 하지만 휴머노이드 로봇과 4족 로봇은 다릅니다. 그들은 다양한 걸음걸이, 복잡한 움직임, 끊임없이 변화하는 자세를 가지고 있습니다. 그들은 걷고, 달리고, 계단을 오르고, 장애물을 피하고, 물건을 집고, 부품을 조립하고, 나사를 조이고, 상자를 운반할 수 있습니다. 장면이 바뀔 때마다 움직임이 바뀌고 결과적으로 케이블이 손상됩니다. 로봇개의 다리는 하루에 수만 번 큰 각도와 비틀림으로 구부러집니다. 일반 케이블로는 처리할 수 없습니다. 내부 코어가 파손되거나 외부 피복이 균열됩니다. 얼마나 오래 지속되나요? 감히 내기를 걸 수 있나요?
손은 더욱 까다롭습니다. 휴머노이드 로봇의 손가락은 잡고, 꼬집고, 비틀어야 합니다. 내부 케이블의 직경은 불과 몇 밀리미터에 불과하며 전원과 제어 신호를 모두 전달해야 합니다. 너무 두꺼우면 손가락이 움직이지 않습니다. 너무 얇으면 전류가 충분하지 않아 뜨거워집니다. 너무 단단하면 유연하지 않고 센서가 흔들리게 됩니다. 엔지니어들은 어떤 유형을 선택할지 끊임없이 토론하고 있습니다.
전자기 간섭을 잊지 마십시오. 로봇 내부의 모터 케이블은 높은 전류를 전달하고 강한 간섭을 일으키는 반면, 센서 케이블은 약한 신호를 전달하고 매우 민감합니다. 제한된 공간에서 함께 라우팅해야 하는 경우가 많습니다. 차폐가 제대로 이루어지지 않으면 모터가 회전할 때 소음이 휩쓸려 센서가 혼란스러워지고 움직임이 불규칙해지며 나사를 잘못 조일 수도 있습니다. 이는 소음으로 인해 가사를 듣기 어려운 저품질 헤드셋을 사용하는 것과 같습니다. 같은 원리입니다.
무게도 중요한 요소입니다. 휴머노이드 로봇은 적재 용량이 제한되어 있습니다. 너무 많은 무게를 휴대하면 배터리 수명이 줄어들고 유연성이 저하됩니다. 일부 계산에 따르면 케이블 무게가 10% 감소할 때마다 전체 배터리 수명이 약 7% 증가하는 것으로 나타났습니다. 이 절충안이-그만한 가치가 있나요? 재료를 잘라야 하나요? 교체해야 합니까? 이제 공장에서는 이러한 결정을 내리고 있습니다. 케이블은 가벼우면서도 강하고, 얇지만 내구성이 있어야 하며, 기름, 추위, 열에 강한 외피와 굽힘, 장력, 피로에 강한 코어가 있어야 합니다. 이 네 가지 제약으로 인해 작업이 매우 어려워집니다.
즉, 높은 유연성, 가벼운 무게, 간섭에 대한 저항성, 환경 내구성이 모두 필요합니다. 로봇 케이블은 케이블 산업에서 가장 어려운 과제 중 하나가 되었습니다. 단순한 케이블이 아닙니다. 그것은 시스템 엔지니어링 프로젝트입니다. 재료를 선택하고, 구조물을 라우팅하고, 차폐를 계층화하고, 경로를 계획하고, 수명을 검증해야 합니다. 테스트 스탠드는 테스트를 통과할 수 있는지 확인하기 위해 밤낮으로 작동해야 하며 수만 번의 주기를 거쳐야 합니다.
그럼 누가 이걸로 돈을 버나요? 현재 세 그룹이 테이블에 있습니다. 첫 번째 그룹은 두꺼운 자재 재고와 포괄적인 테스트 라인을 갖춘 전통적인 산업용 케이블 거대 기업으로 구성되어 있으며, 열악한 환경을 처리하고 자동차 제조업체에 주저 없이 제품을 공급할 수 있습니다. 두 번째 그룹은 정밀한 케이블 가공 기술, 작은 직경, 조밀한 배선, 높은 수율 및 경쟁력 있는 가격을 갖춘 가전제품 산업의 케이블 제조업체입니다. 그들은 건너가서 기회를 가질 수 있습니다. 세 번째 그룹은 처음부터 로봇 시장에 집중해 로봇의 전반적인 움직임을 이해하고 경로를 계획하는 스타트업이다. 그들은 조인트를 따라 케이블 묶음을 배치하는 방법, 분할을 통해 무게를 최소화하는 방법 및 일련의 전략을 알고 있습니다. 그들은 또한 빠릅니다. 최후의 승자는 누가 될 것인가? 수만 번의 굽힘을 견딜 수 있고, 복잡한 시나리오에서 우수한 성능을 발휘하며, 주요 고객의 검증을 통과할 수 있는 케이블이 누구인지에 따라 달라집니다. 어떻게 생각하나요?
시나리오가 확장됩니다. 자동차 공장에서는 케이블 시스템을 바꾸고 있고, 물류 로봇은 지상을 달리고 있으며, 검사 로봇은 타워와 복도를 오르고, 가정용 로봇은 쓸고 걸레질하고 문을 여는 일을 하고 있습니다. 이 모든 장소에는 케이블이 따라와야 합니다. 시범사업이 많아질수록 양산은 어디까지? 1~2년, 아니면 그 이상? 아이디어가 있나요? 배터리 수명을 7% 늘리고 케이블 무게를 10% 줄이는 것을 승인하시겠습니까? 케이블 교체 및 수리를 위한 가동 중지 시간이 큰 위험이 됩니까? 누가 먼저 가격 전쟁을 시작할 것인가? 누가 신뢰성을 가지고 단골 고객을 확보할 것인가? 기다릴 가치가 있나요? 간단히 말해서, 로봇이 인간형일수록 케이블을 만드는 것이 더 어렵습니다. 만들기 어려운 것들은 수익이 높은 경우가 많지만 해자도 탄탄해야 합니다. 휴머노이드 로봇이나 로봇 개를 본 적이 있나요? 대규모 작업을 위해 공장에 진입하는 것은-얼마나 먼가요? 단일 케이블은 얼마나 오래 지속될 수 있나요? 댓글을 남기고 대화를 나눠보세요. 다음번에는 이 세 가지 유형의 플레이어를 더 자세히 분석하여 어느 쪽이 더 강한 핸드를 가지고 있고 어느 쪽이 더 안정적인지 살펴보겠습니다.
